स निश्चयेन योक्तव्यो योगोऽनिर्विण्णचेतसा ।
सङ्कल्पप्रभवान्कामांस्त्यक्त्वा सर्वानशेषतः |
मनसैवेन्द्रियग्रामं विनियम्य समन्ततः ||२४||
sa niśhchayena yoktavyo yogo ’nirviṇṇa-chetasā
saṅkalpa-prabhavān kāmāns tyaktvā sarvān aśheṣhataḥ
manasaivendriya-grāmaṁ viniyamya samantataḥ
श्लोक २४: अतः, मनुष्य को योग का अभ्यास दृढ़ संकल्प और प्रसन्न मन से करना चाहिए। मन से उत्पन्न होने वाली सभी इच्छाओं को पूरी तरह त्याग कर, मनुष्य को प्रत्येक स्थिति में मन की सहायता से सभी इंद्रियों को नियंत्रित करना चाहिए।
Shloka 24: Therefore one must practice yoga with determination and a happy mind. By completely abandoning all desires that arise from the mind, one must controlall the senses in all situations using the mind.
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